四川大学华西医院图像引导放射治疗Conebeam CT使用初探

放疗科

柏森 许峰 综述

(四川省 成都市 610041 baisen2004@tfol.com 028-85422582

 

一、影像引导系统XVI介绍

Synergy® 是一个图像引导放射治疗(IGRT)系统。该系统由Elekta® 数字化加速器和放射治疗头、治疗床和完整的图像功能组成。图像功能包括XVIKV级影像)和iViewGT™MV级影像)。XVI有三种KV级图像获取方式,分别是KV级运动图像MotionView™,可连续获取动态图像;KV级单幅图像PlanarView™KV级容积图像VolumeView™Conebeam CT,CBCT)。

XVI系统主要由KV级射线源和非晶硅图像检测板(amorphous silicon (a-Si)/cæsium iodide (CsI)、计算机工作站及XVI软件组成。射线源和检测板两者相对,位置固定,可收回叠放。XVI在不同机架角度获取连续的一系列图像(若扫描360度,可获取约650幅图像),重建成三维容积图像,再剖成所需断面图像。XVI重建使用一系列预置参数,这些预置参数直接影响重建图像质量。检测板位置能移动,以适应不同X射线过滤板。常用三种过滤板L20M20S20最大重建直径分别为500mm410mm270mm,在GT方向上最大重建长度均为 276.7mmCBCT重建参考体积为方形,容积图像在XYZ方向(矢状面、横断面和冠状面)层数定义均是从0255256“层”(像素);参考体积大小分别为 25.6cm340.0cm350.0cm3,相应的像素尺寸为0.100cm0.156cm0.200cmCBCT的层,与CT图像中的CT层是不相同的意义。CT层输入XVI后,XVICT数据重建成三维数据,再按CBCT方式重新显示。在CBCT中,容积图像的CT值(CT numbers)不是指真正意义上的H值(Hounsfield units)。

 

二、CBCT的图像质量

CBCT的图像质量与扫描所采用的KV值、mAs大小、过滤方式以及重建方式有关;也与扫描过程中器官生理运动有关。1(a)是采用120KV43mAsM20过滤、自由呼吸时高分辨率重建的肺癌CBCT图像;图1(b)是采用中分辨率加呼吸门控时的CBCT重建图像;图1(c)是采用高分辨率加呼吸门控后重建的图像。可以看出,图1(c)的图像质量最好。目前CBCT断层图像只适宜病人摆位,其分辨率还不能完全用于诊断。

  

      1(a)                  1(b)                1(c)

 

三、CBCT使用方式

目前由于CBCT在使用方式可分为离线校正方式在线校正方式。前者是使用低重建图像质量以提高处理速度,稍后再用高质量图像预置参数重新重建,并返回数据到治疗计划系统;后者是采用中高质量重建图像,并与预存计划图像进行对比,从而计算出摆位误差。可将CBCT图像与计划CT图像在三维空间比较位置和方向差别,通过移动治疗床来校正摆位误差。匹配方式可采用手动匹配、自动匹配(骨性匹配及软组织匹配)在线校正方式可以在摆位结束后用CBCT扫描一次,与预存在系统中的CT图像进行匹配,调整病人位置后再用CBCT扫描一次以确定病人体位调整是否达到要求。扫描一次时间约需24分钟。采用中分辨率重建,约需12分钟(高分辨率重建时间需35分钟)。一般每个病人因图像引导而增加的治疗时间约为515分钟。我科目前对头颈部放疗病人位置误差要求在1mm以内,胸腹部在2mm以内;对大分割放疗病人摆位误差均要求在1mm以内。

XVI要求有严格的,较常规加速器额外增加的QA程序。该QA程序分为每天检查内容、每周检查内容和每月检查内容。

我科采用CBCT进行在线校正,可保证12mm的治疗精度,治疗计划的margin由常规5mm左右缩减到2mm,因此治疗体积明显减小,单次剂量可以提高,危及器官的DVH有明显改善,预计对肿瘤放射治疗学本身可能产生深远影响。我科多个研究小组已作了大量工作,另有单独报告。

 

四、CBCT在我科的使用情况

20064月,我科采用IGRT治疗了第一例肿瘤病人。病人为男性,低分化腺癌,孤立转移病灶,肿瘤大小为1.5cm×1.5cm。使用立体固定体架,病人身体下面垫真空垫固定。病人数据采用4排螺旋CT扫描,扫描层厚3mm,使用ABC呼吸门控。CTV是在GTV均匀外放3mmmarginPTVCTV外均匀外放3mm。计划系统是PrecisePLAN Release 2.10。采用6MVX射线,7个共面射束进行多叶适形照射。射束采用微型多叶光栏,叶片在等中心处宽度为4mm,叶片半影小于5mm。靶区处方剂量为每次等中心的80%剂量为7Gy14天内治疗7次,共49GyGTV的平均剂量为56.54Gy55.46Gy58.05Gy)CTV平均剂量为56.31Gy (52.2Gy58.12Gy)PTV平均剂量为55.6G (39.85Gy 50.18Gy),最大剂量为58.18Gy。由于该病人脊髓在两年前接受过最大剂量是40Gy的照射,故本次治疗脊髓最大剂量为598cGy采用CBCT在线校正治疗方式CBCT扫描及治疗时采用ABC呼吸门控系统,病人屏气时间为40秒至60秒。病人第一次摆位后、校正体位后、治疗结束后分别CBCT测量位置误差如表1所示。在三个方向上每次摆位误差分别如图2ABC表示。

          1 CBCT测量的摆位平均绝对误差(cm

方向

校正前

校正后

治疗结束后

左右

0.25 ± 0.07

0.09 ± 0.11

0.10 ± 0.09

上下

0.29± 0.17

0.13 ± 0.15

0.10 ± 0.09

前后

0.13 ± 0.12

0.13 ± 0.14

0.10 ± 0.10

 

                                   A

                                   B

                                   C

2 CBCT测量的三个方向的相对位置误差。A是左右方向;B是前后方向;C是上下方向

 

四川大学华西医院自20064月开始使用Synergy®到目前约治疗70多例病人,治疗部位涵盖了头颈胸腹。使用图像引导治疗技术比常规照射技术摆位平均每次增加515分钟,摆位精度得到较大改善。其中一例较典型的鼻咽癌摆位误差如图3所示。病人采用头颈肩热塑面罩固定方式,每次治疗前均用CBCT扫描并进行匹配。首次摆位平均误差X方向为-1.2mmY方向为3.3mmZ方向为0.4mm,最大偏差X方向为1.7mmY方向4.7mmZ方向为1.4mm。校正后摆位平均误差X方向为0. 4mmY方向为0. 1mmZ方向为0.1mm,最大偏差X方向为1.1mmY方向为1.1mmZ方向为1.0mm。治疗结束后摆位平均误差X方向为-0.7mmY方向为-0.2mmZ方向为0.0mm,最大偏差X方向为1.3mmY方向为2.9mmZ方向为1.0mm

 

    3  典型鼻咽癌病人摆位误差

我们完成的一例较典型的肺癌摆位误差如图4所示。首次摆位平均误差X方向为-1.3mmY方向为-1.2mmZ方向为1.4mm,最大偏差X方向为 3.4mmY方向9.5mmZ方向为3.2mm。校正后摆位平均误差X方向为0. 2mmY方向为0. 0mmZ方向为0.4mm,最大偏差X方向为 1.1mmY方向为0.7mmZ方向为1.6mm。治疗结束后摆位平均误差X方向为0. 4mmY方向为0. 0mmZ方向为0.6mm,最大偏差X方向为 2.1mmY方向为0.9mmZ方向为2.3mm

4  肺癌病人摆位误差

我们完成的一例较典型的腹部肿瘤摆位误差如图5所示。首次摆位平均误差X方向为-2.0mmY方向为-1.4mmZ方向为2.3mm,最大偏差X方向为 -8.3mmY方向-7.8mmZ方向为-5.9mm。校正后摆位平均误差X方向为0. 1mmY方向为-0.2mmZ方向为-0.3mm,最大偏差X方向为 2.2mmY方向为-4.2mmZ方向为-2.1mm

5  腹部肿瘤治疗病人摆位误差

 

从我们目前初步结果看,腹部首次摆位平均误差和最大偏差明显大于肺癌和鼻咽癌,且每次摆位之间相差较大。校正后摆位平均误差和最大偏也大于肺癌和鼻咽癌。

 

我科许峰等进行了肺部转移癌图像引导下大分割放射治疗研究。7例肺癌治疗后肺部复发或转移患者,共计13个病灶。分割为7Gy,隔日照射,共7次。每次照射时利用容积CT技术修正三维方向误差。其结果是治疗前摆位时和计划时靶中心误差在左右、前后和头脚方向的平均误差分别为0.30 ± 0.14cm0.22 ± 0.15cm0.28 ± 0.21cm。调整后及治疗后误差减少。

 

五、CBCT的研究情况

我科柏森小组进行了CBCT重建精度分析研究。将形状与体积已知的模体分别置放于CBCT的不同位置进行扫描,并与普通螺旋CT中扫描结果及模体标称值进行比较,目的在于检查CBCT重建容积空间是否存在畸变。

模体选用QUASARTM Multi-Purpose Body Phantom静止模体。椭圆柱模体右边插入的圆柱形插件中包含标称体积为33.54.20.52cm3的大、中、小球;中间插入的圆柱形插件中包含标称体积为12527cm3的大、小立方体;左边插入的圆柱形插件中包含标称体积为40cm3的楔形块。将模体中心分别置放于CBCT的中心及GT方向偏离中心5810Cm处。将CBCT重建的图像通过放疗网络传送到PrecisePLAN R2.1治疗计划系统中。用手工方式及自动方式勾画出不同重建层面上的各兴趣轮廓形状,并计算出各种形状的模体重建体积。同时与用西门子四排螺旋CT扫描进行对比。测量时保持相同的窗宽和窗位。6显示了螺旋CT测量的各模体体积,按标称值进行归一。

     6 螺旋CT扫描测量结果                7  Quasar 模体大球的测量结果

 

采用CBCT进行模体扫描。模体大球、中球、小球,大立方体、小立方体测量体积结果分别如图7789和图11所示。

8  模体中球的测量结果                       9 模体小球的测量结果

         10 模体大方块的测量结果              11 模体小方块的测量结果

7中模体大球在加速器GT方向偏中心10cm处的测量值与标称值相差12.7%,而中心与偏中心58cm三者的平均值与标称值相差仅2.1%,可能是因为模体置于偏中心10cm位置时,大球重建的部分层面已超出XVI的有效扫描重建范围,造成模体部分体积漏计,而带来较大测量误差。

     模体中球在中心与偏中心58cm三者的平均值与标称值相差1.5%;模体小球在中心与偏中心5810cm四者的平均值与标称值相差8.1%;模体大立方体在中心与偏中心5810cm四者的平均值与标称值相差0.8%;模体小立方体在XVI中心与偏中心5810cm四者的平均值与标称值相差2.9%。结合图7至图11,可以认为在我们的 CBCT在有效扫描重建范围内,重建体积精度与偏离CBCT中心的距离无关。

 

 我科柏森小组还进行了CBCT均匀性分析研究。IBA调强验证均匀固体水模体,进行 CBCT容积扫描,分析得到的CBCT重建空间CT值分布,得到三维容积空间内的均匀性。需要指明的是,目前CBCT进行容积扫描获得的容积图像的CT值还不是真正意义上的H值。

CBCT,加M20过滤,分别采用120KV100KV进行扫描。测量模体CT值在三个轴向上的分布分别如图12、图13和图14所示。14中分别测量了中心轴和其它三个轴向上的分布。结果表明,我们的CBCT重建的CT值,在XYZ轴方向都不是完全均匀的。从图12可以看出,重建的CT值在X轴方向上具有一定的对称性;不同KV条件下得到的CT值整体有一定差别。从图13可以看出,CBCT重建的CT值在Y轴方向上不具备对称性;不同KV条件下得到的CT值整体有较大差别。从图14可以看出,CBCT重建的CT值在Z轴方向上不具备对称性;不同的KV条件下得到的CT值整体有差别,但差别相对较小;不同Z轴位置的CT值曲线是不相同的,但120100KV的差别趋势是相同的

     

    12 测量的模体CT值在X轴方向上的分布,XVI扫描电压分别采用120100KV

 

13 测量的模体CT值在Y轴方向上的分布,XVI扫描电压分别采用120100KV

    

14 测量的模体CT值在Z轴方向上的分布,XVI扫描电压分别采用120100KV

此外,选120KV扫描电压,不同的过滤条件,CBCT进行容积扫描,测量模体的CT值在三个轴向上的分布,如图15、图16和图17所示。从图中可以看出,采用不同过滤时,在XYZ轴三个方向上CT值整体有明显差别;但差别的趋势是一致的;S20过滤时CBCT扫描有效范围明显小于M20过滤时的有效范围。

  

15 M20S20过滤时,模体           16  M20S20过滤时,模体

CT值在X轴方向上的比较                 CT值在Y轴方向上的比较

17  M20S20过滤时,模体CT值在Z轴方向上的比较

 

此外,我科其它小组还进行了许多临床及应用研究,将另文报告。

 

六、结果与结论

    CBCT的图像质量与扫描所采用的KV值、mAs大小、过滤方式以及重建方式有关;也与扫描过程中器官生理运动有关。目前CBCT断层图像只适宜病人摆位。CBCT在使用方式可分为离线校正方式在线校正方式。一般每个病人因图像引导而增加的治疗时间约为515分钟。我科目前对头颈部放疗病人位置误差要求在1mm以内,胸腹部在2mm以内;对大分割放疗病人摆位误差均要求在1mm以内。我科采用CBCT进行在线校正,可保证12mm的治疗精度。20064月,我科采用IGRT治疗了第一例肿瘤病人。到目前约治疗70多例病人,治疗部位涵盖了头颈胸腹。使用图像引导治疗技术比常规照射技术摆位平均每次增加515分钟。腹部首次摆位平均误差和最大偏差明显大于肺癌和鼻咽癌,且每次摆位之间相差较大。校正后摆位平均误差和最大偏也大于肺癌和鼻咽癌。我科许峰等进行了肺部转移癌图像引导下大分割放射治疗研究。柏森小组进行了CBCT重建精度分析研究结果是我科的 CBCT在有效扫描重建范围内,重建体积精度与偏离CBCT中心的距离无关。柏森小组还进行了CBCT均匀性分析研究。结果是重建的CT值在X轴方向上具有一定的对称性;重建的CT值在Y轴方向上不具备对称性;重建的CT值在Z轴方向上不具备对称性;采用不同过滤时,在XYZ轴三个方向上CT值整体有明显差别。我科其它小组还进行了许多临床及应用研究。